HuborCopter
Sección dedicada al diseño, construcción y programación de los helicópteros de cuatro hélices (quadrotor o quadcopter).
El objetivo del proyecto HuborCopter es mostrar el funcionamiento de los quadcopter (helicópteros de cuatro hélices) a los alumnos para que comprendan los principios básicos de su construcción, programación y utilización.
Vamos a partir de un quadcopter comercial existente en el mercado de bajo coste, el modelo HUBSAN FPV X4 PLUS. En los primeros pasos aprenderemos a utilizarlo y trataremos de adquirir los conocimientos técnicos necesarios para comprender cómo funciona. Más tarde tratermos de modificarlo y programar por nosotros los mismos.
Os animamos a acompañarnos en este itinerario de aprendizaje para aprender todos juntos y aprovechar nuestras mutuas experiencia.
En el capítulo 2 nos introduciremos en los principios básicos del vuelo de los quadcopter.
En el capítulo 3 veremos los fundamentos del mando a distancia por radio control.
En el capítulo 4 estudiaremos la forma de gobernar los motores de nuestro quadcopter utilizando la técnica de control PID.
